Blender-MCP to Isaac Sim Bridge

项目背景

基于 00MCP-OV 制作的桥接 MVP：Agent / 文本意图通过 Blender-MCP socket 驱动 Blender 生成带语义标签的场景，导出 .blend、.usda、preview 和 Blender report；桥接层再写出 manifest，描述单位、USD 路径、collider、robot spawn 和 sensor frame target，并交给 Isaac Sim 打开和执行第一轮碰撞体 / 相机 / 灯光设置。

关键工作

• ▸ 实现 run_pipeline.py，将文本 prompt、Blender-MCP 执行、Blender report、manifest 写出和 Isaac GUI 打开串成一条自动化链路
• ▸ city_traffic_sim 模板生成高复杂度城市交通场景，pipeline report 记录 object_count 为 255，并输出 USD / preview / manifest
• ▸ Isaac headless validation 证明 city_traffic_sim stage 可打开，108 个请求碰撞体全部成功应用，missing_colliders 为空
• ▸ manifest 约定 units、up_axis、robot spawn、sensor frame、collider policy 和语义标签，为后续仿真验收链路提供稳定合同文件
• ▸ 刻意保持为 thin automation layer，避免重改上游 blender-mcp，把重点放在 DCC 到 Isaac 的交接格式和验证证据